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硕士(在籍)

时间:2022-5-20     作者:阎石     分类: 学生


本研贯通学生:

闫瑞星
研究方向:数储备池计算加强化学习

韩仁超

2025级:

李薇
研究方向:复杂系统建模与控制
研究成果:
[1] Dongdong Zhao, Wei Li, Jinhua She, Li Xu, Shi Yan. Kolmogorovarnold Transformer Koopman Modeling Approach to Unknown Nonlinear Robotic Systems. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2025, DOI:10.1109/TIE.2025.3603060. https://ieeexplore.ieee.org/document/11185236

冯香香
研究方向:生成对抗模仿学习

侯伯杰
研究方向:机器人力控控制

黎志豪
研究方向:可自愈弹性无人机网络

龙吟
研究方向:对抗模仿学习

毕秀丽
研究方向:机器人模仿学习技术

2024级:

靳怡栋
研究方向:基于FPGA的算法加速

缐文静
研究方向:强化学习
研究成果:
[1] Dongdong Zhao, Min Feng, Wenjing Xian, Jiahu Qin, Jinhua She, Shi Yan. Linear Quadratic Control of Unknown Nonlinear Systems Using Model-Free Reinforcement Learning. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2025, DOI:10.1109/TIE.2025.3581264, 2025.

高菲菲
研究方向:异构通信平台设计

许忞欢
研究方向:Koopman强化学习

李文涛
研究方向:机器人生成对抗模仿学习

程乾霄
研究方向:多智能体编队与协同

王志欣
研究方向:模仿学习精简化

孙翔
研究方向:复杂系统建模与控制

黎嘉俊
研究方向:目标检测与追踪

魏秋露
研究方向:场景文本识别

2023级:

李明杰
研究方向:鲁棒控制理论

李贺
研究方向:复杂系统建模

秦正祚
研究方向:强化学习

凌右泉
研究方向:强化学习

苏庚扬
研究方向:实时目标检测

郑秀云
研究方向:手势识别

尤正浩
研究方向:机器人模仿学习

殷锦濠
研究方向:算法的硬件实现

陆欣阳
研究方向:生成对抗模仿学习

李晓鹏
研究方向:元强化学习