主持国家自然科学基金企业创新发展联合基金1项目，国家重点专项2项，科技部大科学装置项目子课题1项，甘肃省省级重点专项2项，国家自然科学基金委青年项目1项，甘肃省自然科学基金委面上项目1项目、青年项目2项，参与科技部重点研发计划1项，科技部政府间国际科技创新合作重点专项1项，主持完成横向项目7项（截止2023年10月）。代表性成果如下：

国家纵向项目（国家级6项）:

1. 主持国家级重点专项（300万，2023.7-2025.10）

2. 主持国家自然科学基金企业创新发展联合基金《复杂环境下机器人运动控制的模仿学习技术》（2023.01-2026.12，No.U22B2040）

3. 主持国家自然科学基金重点项目子课题《面向群无人机感知系统的可信安全关键技术研究》（2023.01-2027.12，No.62233003）

4. 主持国家级重点专项（200万，2019.9-2021.8）

5. 主持科技部大科学装置项目子课题《基于FPGA与多核DSP高速通信实验平台》（100万，2019.11-2024.10，No.2019YFA0405402-2）

6. 主持国家自然科学基金青年项目 《基于符号计算的多维系统状态空间实现方法研究》（2012.1-2014.12，No.61104122）

省部级纵向项目（5项）

1. 主持甘肃省省级重点专项（150万，2023.7-2025.6）

2. 主持甘肃省省级重点专项（100万，2021.7-2023.6）

3. 主持甘肃省自然科学基金面上项目 《Roesser状态空间模型降阶方法研究》（2018.7-2020.6，No.18JR3RA286）

4. 主持甘肃省自然科学基金青年项目 《多维系统F-M模型精确降阶方法研究》（2021.2-2023.1，No.20JR10RA638）

5. 主持甘肃省自然科学基金青年项目 《基于频率变换的二维数字滤波器设计中有限字长效应的研究》（2011.1-2013.12，No.1107RJYA030）

横向项目:

1. 主持山东黄海智能装备有限公司《基于视频处理技术的智能信息采集系统》（2020-2021）

2. 主持国网甘肃省电力同兴智能科技发展有限责任公司项目《信息安全漏洞管理平台项目》（2018-2019）

3. 主持甘肃省无线电监测站项目《室内无线信道测量设备开发》（2018-2019）

4. 主持赛尔网络下一代互联网技术创新项目《基于IPv6的手势识别远程控制机械手臂系统》（2017-2018）

5. 主持赛尔网络下一代互联网技术创新项目《IPv6网络环境下校园网人脸认证系统》（2016-2017）