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专利

时间：2023-4-1     作者：阎石     分类： 研究成果

  1. 阎石,赵东东,李明杰,周兴文, 物理动力系统的控制方法和装置、电子设备及介质, 中国，2024-09-24，ZL2023117485704
  1. 赵东东,阎石,孙万胜,陆福相,周兴文, 基于语言指引的物体抓取方法和装置、电子设备及介质, 中国，2024-08-13，ZL 2023 1 1871791.0
  1. 赵东东,阎石,李搏禹,周兴文, 仿人手精密操控方法和装置、电子设备及存储介质, 中国，2024-05-19，ZL2023105671533
  1. 阎石, 赵东东, 廖梓轶, 周兴文；仿人手交互控制方法和装置、电子设备及存储介质，中国，2024-04-19，ZL2023105671533
  1. 周兴文，阎石，赵东东，胡洋，李弘历；多元分数阶状态空间模型的滑模控制方法和装置，中国，2024-01-23，ZL2022105188492
  1. 阎石, 赵东东, 周兴文, 耿宗盛, 唐明明; 基于分数阶系统的模型计算方法、系统及存储介质, 中国，ZL2023102244989
  1. 赵东东,阎石,孙卫国,周兴文,李艺昌,胡洋; 多元分数阶系统的状态空间模型计算方法、系统及设备, 中国，202111509919X
  1. 赵东东, 吴思敏, 赵志立, 孙卫国, 孙万胜, 张国华, 阎石; 一种机械臂协同抓取方法、系统、机械臂及存储介质, 2023-02-03, ZL2023101069450
  1. 阎石, 赵东东, 孙卫国, 孙万胜, 张国华；一种手势识别方法、装置、设备及存储介质, 2023-02-03, ZL2023101069624
  1. 阎石, 赵东东, 霍凯鸽; 多维控制系统模型降阶方法及装置, 2020-06-30, 中国, ZL2020101235832
  1. 阎石;赵东东;李艺昌;周兴文;李弘历; 模型训练方法和装置、策略优化方法、设备及介质, 2020-05-30, 中国, ZL 202210599743X
  1. 赵东东, 阎石, 杨晓迪, 周兴文, 李弘历; 一种机械臂运动控制方法、系统、设备及可读存储介质, 2022-05-23, 中国, ZL2022105637491
  1. 赵东东, 阎石, 李弘历, 周兴文, 李艺昌; 动态手势识别方法、装置、设备及存储介质, 2022-05-25, 中国, ZL2022105728575
  1. 阎石, 赵东东, 孙万胜, 周兴文, 李艺昌; 一种机械臂控制方法及其系统、电子设备、存储介质, 2022-05-12, 中国, ZL2022105142056
  1. 阎石, 贾玉洁, 邓佳璐, 姚文倩; 一种基于协同表示非线性融合巴氏系数的人脸识别方法, 2019-04-26, 中国, ZL2019103427406
  1. 阎石，冯伯宁，侯文金，张俊伟，基于陀螺仪的第一视角随动系统，2020-05-08，中国，ZL201921525272.8
  1. 阎石，程刚，张宁，杨楠，刘上力，一种基于IPv6网络的远程机械臂控制系统，2018-04-13，中国ZL201721292631.0